자율주행차

개요

자율주행차는 그 기술단계에 따라 아래와 같이 구분될 수 있습니다.

자율주행 기술단계 (美자동차공학회: SAE)>

(Level 0) 자동화된 기능 없음
(L1) 속도 또는 방향 중 하나만 자동제어
(L2) 정해진 구역 내 속도․방향 동시 제어 가능 → 고속도로 차로 추종 가능
(L3) 고속도로 등 정해진 구역 내 자율주행(속도․방향․차로변경) 가능단, 때때로 운전자 개입 필요 (예: 폭설 등 기상이변)
(L4) 정해진 구역 내 자율주행 가능, 운전자 개입 불필요
(L5) 모든 상황에서 운전자 개입 불필요

국토부는 2020년 자율주행차 레벨3(운전자 개입 필요) 상용화를 목표로 기술개발 지원, 인프라 구축, 제도개선 세 가지 틀을 기반으로 다양한 지원정책을 실시하고 있습니다.

  • 기술개발 지원
    • 임시운행허가제도(’16.2~) : 자율주행차가 연구․개발 목적으로 일반도로에서 주행할 수 있도록 자율주행차 임시운행허가제도를 신설
    • 주행가능도로 전국화(’16.9~) : 기존에 임시운행허가를 받은 차량이 지정구간만 주행할 수 있던 것에서 전국을 주행할 수 있도록 규제완화
    • 테스트베드 케이시티(K-City) 구축(’16~’18) : 실제와 유사한 도로환경(고속도로, 도심, 교외 등)에서 자율주행 기술을 반복하여 시험․평가할 수 있는 테스트베드를 구축․개방(5G 등 첨단 인프라 포함)
    • 데이터공유센터 구축․운영(’18.12~) : 주행데이터, 운전자 반응 등 자율주행차 개발에 필요한 공공․민간의 데이터를 공유
  • 인프라 구축
    • 스마트도로 구축(C-ITS) : 국가 기간망(고속도로․주요 국도) 중심으로 자율협력주행 서비스 제공 추진
    • 정밀도로지도 : 고속도로․주요 도심의 정밀도로지도 구축(~’22) 후 전국 확대 및 수정․갱신
    • 정밀GPS : 오차 1m 이내의 정확한 위치구분이 가능한 정밀GPS 기술개발 및 상용화(’19)
  • 제도개선
    • 자동차 안전기준 마련 : 제작기준인 자율차 안전기준 마련을 위해 R&D 추진(’17~’20)
    • 보험제도 개편 : 자율주행 모드(시스템이 운전)에서 발생한 사고에 대한 책임구조, 보험 등 검토

그 밖에 일반인을 대상으로 한 시범운행 실시, 민․관․학 전문가들의 논의체인 자율주행차 융․복합 미래포럼 운영 등 대국민 수용성을 높이기 위한 다양한 활동도 병행하고 있습니다.

동영상

포토

카드뉴스

보도자료

현대차 자율주행 대형트럭 최초 임시운행 허가 2018-07-02
내년부터 자율주행 버스·화물차 일반 도로에서 만난다 2018-05-23
자율협력주행 인프라 기업 ‘해외진출·기술교류’ 지원 박차 2018-05-20
서울시, 세계 최초 5G 융합 자율협력주행 시범지구 조성 2018-05-13
자율주행 스타트업 소네트…중소기업 최초 임시운행 허가 2018-05-03
자율협력주행 안전성 높일 ‘스마트 인프라 표준(안)’ 발표 2018-04-25
통신으로 달리는 자율주행차…해킹 대응 국제안전기준 논의 2018-04-16
산학연 자율협력주행 연합체 발족…일자리·신사업 모델 창출 기대 2018-03-20
규제 면제·유예로 스마트시티·자율주행차·드론 혁신성장 가속화 2018-01-22
17개 기관 자율주행차 30대 주행실적 발표…19만km 무사고 2018-01-18
자율주행차 전담조직 발족… “속도감 있는 정책 기대” 2017-11-22
자율주행차와 도로가 만난다면? ‘자율협력주행’! 2017-11-20
자율주행차 시험장 ‘케이-시티’, 고속도로 구간 개방 2017-11-06
자율주행차, “혁신성장과 4차 산업혁명 핵심 산업” 2017-11-01
자율주행차 상용화 앞당길 ‘케이-시티’ 2018년 완공 2017-08-29
자율주행차 “보고 듣고 타고 느끼다!” 2017-05-14
자체 개발한 센서 장착한 ‘만도’ 자율주행자동차 도로 달린다 2017-05-11
삼성전자 개발 중인 자율주행차 ‘임시운행 허가’ 2017-05-01
국토부, 자율주행차 대비 보험제도 개선 연구 착수 2017-04-30
자율주행차, 한국이 선도하자 2017-02-20
‘네이버랩스’, IT 업계 최초 자율주행차 임시운행허가 획득 2017-02-20
2020년 자율주행차(Lv3) 상용화되고 신차 교환·환불 가능해져 2017-02-13
자율주행차 경험유무에 따라 인식 차이 커져 2016-12-26
자율주행차, 전국 어디서나 달린다 2016-09-29
‘정밀도로지도’ 자율주행차 상용화 앞당긴다 2016-09-28
국토부-대구시, 자율주행차 기술개발 위해 손잡다 2016-09-12
[차관동정] 최정호 2차관, “자율주행차 핵심기술 개발 적극 지원할 것” 2016-09-02
[장관동정] 자율주행차 시대, 안전한 스마트하이웨이 중요 2016-08-20
자율주행차의 미래를 준비한다 “제1회 자율주행차 융·복합 미래포럼” 개최 2016-06-12
[차관동정] 최정호 2차관, “자율주행차 부품 기술개발 필요성” 강조 2016-06-03
자율주행차·드론 등 ‘국토교통 미래기술’ 한눈에 본다 2016-05-24
자율주행차, 초소형차 어디서나 원하는 곳 달린다 2016-05-18
“곧 자율주행차 시대 ... 윤리문제는?” 세미나 2016-04-06
토요일마다 교통안전공단의 자율주행차 시험路 이용하세요 2016-03-27
“자율주행차 어디까지 왔나” 정부·산학연 세미나 2016-03-21
자율주행차 임시운행, 제1호차 허가 2016-03-07
'자율주행차' 실제 도로 달려요 ... 시험운행 시작 2016-02-11
자율주행차, 내년 2월부터 수도권 일부 도로서 시험 운행 2015-10-29
자율주행차, 초소형자동차 임시운행허가기준 마련 2015-08-12
교통신호 인식 자율주행기술... 국내 최초로 선보여 2015-05-14
자율주행자동차 2020년 상용화(일부 레벨3) 추진 2015-05-06

참고자료